Комуникации - лекции и примери за решаване на проблеми от teormeh, съпротивление на материалите, инженеринг и приложна механика,
Комуникация в механиката
Облигации, наречени всякакъв вид ограничения по отношение на местоположението, скоростта точки на механичната система, независимо от оперативните сили.
Съобщение неизменни с течение на времето се нарича неподвижна, променлива - не неподвижен.
Връзките са подпорни, когато ограниченията са съхранени на всяка позиция и сдържана система, която не притежава този имот.
Свържи се налагат ограничения върху точките на координатната система, наречена геометрични и налагане на ограничения върху кинематични точки или система диференциал скорост.
Ако разликата в отношенията може да се изрази като геометричната (комплексно), тази връзка се нарича интегрируеми, в противен случай не интегрируеми.
Геометрични интегрируеми диференциални ограничения се наричат holonomic и не-интегрируеми диференциални ограничения nonholonomic. Съответно holonomic система са разделени в (а holonomic връзки) и не-holonomic (и holonomic ограничения).
Пример. Фиг. 1.1 и М в равнината на топката е свързан чрез прът с панта О - стационарна провеждане holonomic връзка V = ω ⋅ л. Ние интегрираме S = φ ⋅ л.
Фиг. 1.1 б - ОМ - нишка - в този случай, е ограничен, стационарна комуникация.
Фиг. 1.1 - prodernuta резба в пръстена G, край прежда се движи със скорост ф - преходно едностранна комуникация, неговата уравнение: х 2 + y2 - (L0 + u⋅t) 2≤ 0
Ефектът на механичните съединения могат да бъдат взети под внимание и като се има предвид в движение, което позволи на наложените ограничения. Способността да се премести на механична система е всеки набор от елементарни (безкрайно) измествания на точки на системата, заети във всеки един работен ден, който позволи на ограниченията, наложени от системата. Съобщение наречен съвършен, ако сумата от елементарните работи на реакциите им на всяко възможно движение е нула.
Например: тялото на гладка повърхност, реакцията на подкрепа е насочена перпендикулярно на повърхността, DS - възможно движение (фигура 1.2.).
Елементен операция на комуникационната отговор: Аа = N⊗δS = N⋅δS⋅ cos90 = 0, т.е. 0 връзка перфектно.
