превръщане двоен ъгъл косинус двоен ъгъл Тригонометрични идентичности и трансформация Начални тригонометрични идентичности, двойно преобразуване ъгъл, съединяващи отрицателни ъгли, на ъгъл сумата на реализация за синус, косинус и допирателна